Peter Napiora gehört einer Gruppe von im Ruhestand befindlichen Akademikern an, die es sich zur Aufgabe gemacht haben, ausländischen Mitbürgern bei Behördengängen, Gerichtterminen u.a. zu begleiten und Hilfestellungen zu geben. Mit mehren engagierten Mitstreitern gründete er 2007 den Verein

MIGRATIONSHILFE-konkret e.V.

Unabhängig von Aufenthaltsstatus, Nationalität und Glauben wurden Migrantinnen & Migranten dabei unterstützt, sich im hiesigen Alltag und öffentlichen Leben zurecht zu finden und in die Gesellschaft zu integrieren. Was für deutsche Mitbürger so einfach ist, stellt für die neuen Mitbürger ein unüberwindbares Hindernis dar. Behördengänge sind für ausländische Mitbürger oft sehr schwere Gänge. Im Behördendschungel verliert man leicht den Überblick. Die Hilfestellung zielt darauf ab, ausländische Mitbürgerdarin zu unterstützen, Krisensituationen zu überwinden, sich aus Gewaltbeziehungen zu befreien, eine eigenständige Lebensplanung zu realisieren und diepersönlichen Möglichkeiten einer Integration in die deutsche Gesellschaft zuverbessern. 

Für diese Tätigkeit wurde Herr Napiora mehrfach ausgezeichnet, u.a. vom ehem. Ministerpräsidenten RLP Kurt Beck und von ehem. Bundespräsidenten.

Der Verein musste seine Arbeit 2012 aufgrund rechtsradikaler Angriffe einstellen.

Peter Napiora arbeitete danach für verschiedene weltliche und kirchliche Organisationen, u. a. als Beauftragter für Migration, Flüchtlinge und Jugendliche für eine internationale evangelische Kirchengemeinde (CLW Bonn).